- Corteza continental: La corteza continental es la capa más gruesa y menos densa de la litosfera. Está compuesto por rocas ígneas, metamórficas y sedimentarias. La corteza continental se encuentra en los continentes y se extiende debajo de los océanos.

- Corteza oceánica: La corteza oceánica es la capa más delgada y densa de la litosfera. Está compuesto por coladas de lava basáltica e intrusiones gabroicas. La corteza oceánica se encuentra en el fondo del océano.

- Manto superior: El manto superior es la capa del manto terrestre que se encuentra debajo de la litosfera. Está compuesto por peridotita, una roca rica en magnesio y hierro. El manto superior tiene unos 700 kilómetros de espesor.

- Manto inferior: El manto inferior es la capa del manto de la Tierra que se encuentra debajo del manto superior. Está compuesto por perovskita y magnesiowüstita, dos minerales más densos que los que se encuentran en el manto superior. El manto inferior tiene unos 2.900 kilómetros de espesor.