Para comprender cómo se mueven las lombrices de tierra, primero debe comprender su anatomía. La mayoría de las lombrices de tierra en los Estados Unidos tienen entre tres y 10 pulgadas de largo. Sus cuerpos son cilíndricos, musculosos y divididos en pequeños segmentos. Ningún apéndice sobresale del cuerpo largo y elegante, lo que hace que estos gusanos puedan moverse bien a través de pasillos largos y estrechos en el suelo. Las lombrices de tierra tienen un cerebro simple que puede detectar cambios en la luz a través de células especiales en la piel. Los movimientos ocurren en respuesta a los cambios en la luz y también en respuesta al tacto y ciertos químicos.
Movimiento

Las lombrices de tierra usan sus músculos para extender sus cuerpos cuando avanzan. Una vez que se extienden, extienden pequeñas estructuras similares a pelos conocidas como setas desde el interior de sus cuerpos hacia el suelo. Estas setas actúan como un ancla para que los gusanos puedan jalar la parte trasera de sus cuerpos hacia adelante. Una vez que se ha avanzado la parte posterior del cuerpo, las lombrices de tierra retraen las setas del frente de sus cuerpos e insertan otras setas ubicadas en la parte posterior de sus cuerpos. Esto les permite anclar una vez más, esta vez empujando sus mitades delanteras hacia adelante nuevamente.
Efectos

El movimiento de la lombriz crea pequeños túneles a través del suelo. Este proceso de excavación airea el suelo, permitiendo que el agua y el aire pasen más libremente. Esta aireación, a su vez, beneficia a las plantas al permitirles un mejor acceso al aire y la humedad, así como a un entorno propicio para el avance de las estructuras de las raíces. A medida que las lombrices de tierra se mueven a través del suelo, también depositan residuos ricos en compuestos fertilizantes como fósforo, nitrógeno, calcio y magnesio.