1. Palanca:

Entrada de trabajo (Fuerza de entrada x Distancia de entrada) =Salida de trabajo (Fuerza de salida x Distancia de salida)

Fórmula :WI =WO

o :SI x ID =DE x OD

2. Plano inclinado:

Entrada de trabajo (Fuerza de entrada x Distancia de entrada) =Salida de trabajo (Fuerza de salida x Distancia de salida)

Fórmula :WI =WO

o :SI x ID =DE x OD

3. Polea:

Entrada de trabajo (Fuerza de entrada x Distancia de entrada) =Salida de trabajo (Fuerza de salida x Distancia de salida)

Fórmula :WI =WO

o :SI x ID =DE x OD

4. Rueda y Eje:

Entrada de trabajo (Fuerza de entrada x Distancia de entrada) =Salida de trabajo (Fuerza de salida x Distancia de salida)

Fórmula :WI =WO

o :SI x ID =DE x OD

5. Cuña:

Entrada de trabajo (Fuerza de entrada x Distancia de entrada) =Salida de trabajo (Fuerza de salida x Distancia de salida)

Fórmula :WI =WO

o :SI x ID =DE x OD

6. Tornillo:

Entrada de trabajo (Fuerza de entrada x Distancia de entrada) =Salida de trabajo (Fuerza de salida x Distancia de salida)

Fórmula :WI =WO

o :SI x ID =DE x OD