1. Extrusive (Volcanic) :Estas rocas se forman a partir del enfriamiento y solidificación de lava en la superficie de la tierra. Tienden a tener texturas de grano fino debido al enfriamiento rápido. Los ejemplos incluyen basalto, riolita y andesita.

2. Intrusive (Plutonic) :Estas rocas se forman a partir del enfriamiento y solidificación del magma debajo de la superficie de la tierra. Generalmente tienen texturas de grano grueso debido al enfriamiento lento. Los ejemplos incluyen granito, gabro y diorita.

3. Ultramáfico :Estas rocas son una categoría especial de rocas intrusivas caracterizadas por su alto contenido de magnesio y hierro. Típicamente son de color muy oscuro y a menudo se encuentran en el manto de la tierra. Los ejemplos incluyen peridotita y dunita.