1. corteza: Esta es la delgada capa externa rocosa de la tierra, donde vivimos. Se divide en corteza oceánica (más delgada y más densa) y la corteza continental (más gruesa y menos densa).

2. manto: Esta es una gruesa capa de roca caliente y densa que constituye la mayor parte del volumen de la Tierra. Es principalmente sólido, pero puede comportarse como un líquido muy viscoso durante largos períodos.

3. núcleo: Esta es la capa más interna de la Tierra, compuesta principalmente de hierro y níquel. Se divide en el núcleo externo (líquido) y el núcleo interno (sólido).