* rocas ígneas Forma desde el enfriamiento y solidificación de magma (subterráneo) o lava (sobre el suelo). Se pueden transformar en rocas sedimentarias a través de la meteorización y la erosión, o en rocas metamórficas a través del calor y la presión.
* rocas sedimentarias Forma a partir de la acumulación y cementación de sedimentos, que son fragmentos de otras rocas, minerales u materia orgánica. Se pueden transformar nuevamente en rocas ígneas a través del derretimiento, o en rocas metamórficas a través del calor y la presión.
* rocas metamórficas Forma cuando las rocas ígneas o sedimentarias existentes se transforman por calor, presión o reacciones químicas sin derretirse por completo. Se pueden transformar nuevamente en rocas ígneas a través del derretimiento, o en rocas sedimentarias a través de la meteorización y la erosión.
El ciclo de roca es un proceso continuo, y las rocas pueden moverse a través de varias etapas en el ciclo, pasando de un tipo a otro con el tiempo.