La forma de una sustancia no determina si se hundirá o flotará. Es la densidad promedio de la sustancia en comparación con la densidad del fluido en el que se coloca lo que determina si se hundirá o flotará. Un objeto se hundirá si su densidad promedio es mayor que la densidad del fluido y flotará si su densidad promedio es menor que la densidad del fluido. Esto se conoce como principio de flotabilidad, que establece que la fuerza hacia arriba ejercida por un fluido sobre un objeto es igual al peso del fluido desplazado por el objeto.