Cuando el péndulo vuelve a oscilar hacia arriba, su energía cinética se convierte nuevamente en energía potencial. Sin embargo, debido a la fricción y la resistencia del aire, parte de la energía se pierde en forma de calor. Esto significa que el péndulo no sube tanto cuando oscila hacia atrás como cuando oscilaba hacia arriba.
La energía potencial perdida se disipa en forma de calor al medio ambiente. Esta es la razón por la que el péndulo finalmente deja de oscilar.