efectores finales multifuncionales:
* Sí: Muchos AGV están diseñados para múltiples tareas y tienen efectores finales que se pueden cambiar o ajustar para realizar diferentes funciones. Los ejemplos incluyen:
* carretillas elevadoras: Puede levantar y transportar paletas, cajas y otros materiales.
* Cintas transportadoras: Puede mover elementos a lo largo de una ruta específica, a menudo utilizada para cargar y descargar.
* brazos robóticos: Puede manipular objetos con un alto grado de precisión, a menudo utilizado para el ensamblaje o el embalaje.
* Purpers de vacío: Puede recoger y mover artículos delicados o frágiles.
Efectores finales de una sola función:
* no: Algunos AGV están diseñados para una sola tarea específica y tienen efectores finales optimizados para esa tarea. Por ejemplo:
* Vehículos de remolque: Diseñado para tirar de los remolques o carros.
* Robots de entrega: Diseñado para entregar artículos específicos como alimentos o paquetes.
* AGV especializados para industrias específicas: Estos pueden tener efectores finales diseñados para un tipo específico de manejo, como manejar piezas de metal grandes o manipular obleas de semiconductores.
Factores que determinan la multifuncionalidad:
* Aplicación: El propósito del AGV determinará la funcionalidad requerida del efector final.
* Flexibilidad: Algunos AGV están diseñados para ser flexibles y pueden equiparse con diferentes efectores finales dependiendo de la tarea.
* Costo: Los efectores finales multifuncionales pueden ser más costosos de desarrollar e implementar.
En conclusión:
Mientras que algunos AGV tienen efectores finales multifuncionales, otros están diseñados para una sola tarea. El nivel de multifuncionalidad depende del AGV específico y su aplicación.
