Ha habido mucho interés en los robots móviles y los vehículos aéreos no tripulados (UAV) en los últimos tiempos, principalmente porque estas tecnologías tienen el potencial de brindarnos inmensos beneficios. Con el auge de la tecnología 5G, se espera que los UAV o drones y los robots móviles brinden de manera eficiente y segura una amplia gama de servicios en las ciudades inteligentes, incluida la vigilancia y la prevención de epidemias. Ahora está bien establecido que los robots se pueden implementar en varios entornos para realizar actividades como operaciones de vigilancia y rescate. Pero hasta la fecha, todas estas operaciones han sido independientes entre sí, a menudo trabajando en paralelo. Para aprovechar todo el potencial de los UAV y los robots móviles, necesitamos usar estas tecnologías juntas para que puedan apoyarse mutuamente y aumentar las funciones mutuas.

Con este fin, un equipo de investigadores dirigido por el profesor asociado Hyunbum Kim de la Universidad Nacional de Incheon, Corea del Sur, ha diseñado una infraestructura cooperativa asistida por inteligencia artificial (IA) para vehículos aéreos no tripulados y robots móviles. En un artículo publicado en IEEE Network , los investigadores describen toda la estructura que puede utilizar vehículos aéreos no tripulados y robots móviles en áreas públicas y privadas para múltiples operaciones como patrullaje, detección y rescate de accidentes y prevención de epidemias.

Según el Dr. Kim, "es fundamental considerar la vigilancia y la propagación de epidemias sin precedentes como la COVID-19 juntas. Es por eso que diseñamos el sistema de próxima generación para enfocarnos en la vigilancia aérea-terrestre y la prevención de epidemias con el apoyo de robots móviles inteligentes y UAV inteligentes".

El sistema diseñado por el equipo está compuesto por dos subsistemas, uno para áreas públicas y otro para áreas privadas. Ambos sistemas forman parte de un Centro de administración centralizado (CAC). El CAC está conectado a varias Estaciones de Encuentro Unificadas (URS) que están situadas en áreas públicas. Estos URS son donde los UAV y los robots móviles reciben reposición y comparten datos. Los robots móviles también están equipados con instalaciones de carga para recargar los UAV de atraque en el aire. El sistema público tiene como objetivo patrullar las áreas públicas, detectar accidentes y calamidades, brindar ayuda y realizar actividades de prevención de epidemias, como el transporte de equipos médicos. El sistema privado puede proporcionar entregas médicas rápidas y pruebas de detección a los hogares.

Pero, ¿qué pasa con la privacidad bajo tal vigilancia? El Dr. Kim dice que "la privacidad es de hecho una preocupación importante para cualquier mecanismo de vigilancia. Por lo tanto, hemos creado diferentes configuraciones de privacidad para diferentes sistemas. Para el sistema público, hay distritos restringidos donde solo pueden ingresar vehículos aéreos no tripulados públicos autorizados. Para el sistema privado , existen zonas privadas permanentes donde no pueden ingresar UAV excepto en casos de emergencia y zonas de acceso temporal donde los UAV permitidos pueden ingresar con permiso legal de los propietarios".

Los autores son optimistas sobre el potencial de esta infraestructura para mejorar la vida de las personas. El sistema puede proporcionar una amplia gama de servicios, desde la detección y prevención de posibles actos terroristas en espacios públicos hasta la detección y extinción de incendios en viviendas privadas. + Explora más

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