Investigadores de la Universidad Tecnológica de Nanyang, Singapur (NTU Singapur) ha desarrollado un robot semiautónomo que puede desinfectar grandes superficies rápidamente. Los investigadores planean tener ensayos públicos para apoyar la lucha de Singapur contra COVID-19.

RoBOT de desinfección eXtreme denominado (XDBOT), se puede controlar de forma inalámbrica a través de una computadora portátil o tableta, eliminando la necesidad de que los limpiadores estén en contacto con las superficies, reduciendo así el riesgo de contraer el virus de áreas potencialmente contaminadas.

En este brote actual de COVOD-19, Existe una demanda nacional de servicios de limpieza y desinfección profunda. Según informes de noticias, Las horas de trabajo de los limpiadores se han duplicado a 16 horas diarias debido a la escasez de mano de obra.

El nuevo robot se diferencia de otros robots de desinfección actualmente en el mercado que están destinados principalmente a limpiar y aspirar superficies de pisos y no pueden desinfectar superficies de formas extrañas ni nada por encima del nivel del suelo.

Compuesto por una unidad de control semiautónoma con ruedas motorizadas, XDBOT tiene un brazo robótico de 6 ejes que puede imitar el movimiento humano para llegar a lugares incómodos como debajo de mesas y camas. así como picaportes, tableros de mesa e interruptores de luz.

Y en lugar de una boquilla de pulverización a presión convencional, utiliza una boquilla con carga electrostática para garantizar una mayor y mayor difusión del desinfectante, detrás y sobre superficies ocultas.

A diferencia de las boquillas típicas, La boquilla de XDBOT descarga productos químicos con una carga eléctrica positiva. Estos desinfectantes se sentirán atraídos por todas las superficies cargadas negativamente. Las superficies ya cubiertas con el desinfectante repelerán el aerosol, haciendo que este método sea muy eficaz. Este concepto de atracción de carga es similar a cómo los polos positivo y negativo de los imanes se atraen entre sí.

Líder del proyecto, Profesor Chen I-Ming, un especialista en robótica del NTU Robotics Research Center, dijo que el XDBOT se concibió cuando los casos de COVID19 comenzaron a aumentar en todo el mundo a mediados de febrero y se estaban intensificando los esfuerzos de desinfección en el aeropuerto de Changi, hoteles y hospitales locales.

"Para detener la transmisión de un virus, necesitamos una forma de desinfectar rápidamente las superficies, que es una actividad repetitiva y que requiere mucha mano de obra, "Explicó el profesor Chen.

"Usando nuestro nuevo robot desde la distancia, un operador humano puede controlar con precisión el proceso de desinfección, aumentando el área de superficie limpiada hasta cuatro veces, con cero contacto con las superficies ".

El profesor Chen es también el fundador y director ejecutivo de Transforma Robotics, una tecnología derivada de NTU Singapur. El XDBot fue desarrollado por científicos de NTU que trabajan con Transforma Robotics y otras dos empresas derivadas de NTU, Hand Plus Robotics y Maju Robotics, junto con la ayuda de dos socios de la industria:Asia Center of Technologies (ACOT) y Tungray Singapore Pte Ltd.

Desarrollado y construido en NTU Smart Campus, el robot pasó de un concepto teórico a un prototipo operativo en dos meses.

A través de su visión de Smart Campus, NTU tiene como objetivo aprovechar el poder de la tecnología digital y las soluciones habilitadas por la tecnología para respaldar un mejor aprendizaje y experiencias de vida, el descubrimiento de nuevos conocimientos, y la sostenibilidad de los recursos, en apoyo de las ambiciones de Smart Nation de Singapur.

El profesor Lam Khin Yong, vicepresidente senior de NTU (Investigación), dijo que el rápido desarrollo del robot ejemplifica la capacidad de NTU para tener soluciones innovadoras a los desafíos globales y que se basan en una amplia gama de fortalezas de investigación universitaria.

"Durante este período desafiante, estamos orgullosos de que nuestros científicos se hayan unido y hayan hecho un esfuerzo adicional para desarrollar una solución robótica de cosecha propia para ayudar a abordar la actual escasez de mano de obra en la industria del saneamiento y minimizar los riesgos de transmisión asociados con COVID-19 ".

Semiautónomo para una desinfección precisa

XDBOT puede navegar de forma semiautónoma en cualquier entorno utilizando LIDAR (detección de luz y rango) y cámaras de alta definición, mientras que su brazo está controlado por un operador humano, como un tanque con una torreta giratoria.

En la actualidad, el operador puede controlar el robot desde hasta 30 metros usando una computadora portátil / tableta, que se puede aumentar a 50 mo más con más antenas instaladas en XDBOT.

El robot posee un gran tanque de 8.5 litros que puede transportar una variedad de desinfectantes apropiados para diferentes entornos como guarderías, hospitales, residencias de ancianos y centros comerciales.

Puede funcionar durante cuatro horas de forma continua con un paquete de baterías recargables y se estima que puede desinfectar una superficie de hasta cuatro veces la de la limpieza manual.

La recarga de sus baterías lleva actualmente ocho horas, pero los investigadores dicen que esto se puede mejorar aún más si se adopta la tecnología de carga rápida.

XDBOT ha sido probado en áreas públicas en el campus de NTU como la Escuela de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial, North Spine Plaza y el comedor cerca de Canopy K.

Avanzando el equipo está en conversaciones con varias instituciones de salud y espera probar más el prototipo en más áreas públicas y los hospitales públicos locales.

Si los ensayos tienen éxito y tienen suficiente demanda comercial, las tres empresas derivadas tienen como objetivo desarrollar una versión lista para la producción del XDBOT y aumentar la producción para apoyar los esfuerzos de Singapur para detener la propagación de COVID-19.