Una teoría psicológica podría impulsar mejoras en la forma en que los robots pueden caminar, gracias a un estudio de la Universidad de Manchester.

El estudio, una colaboración única entre un psicólogo clínico, ingenieros en robótica y un emprendedor en robótica se publica en el Revista de sistemas inteligentes y robóticos hoy dia.

Analizó lo que sucede cuando los algoritmos estándar que manejan un robot autoequilibrado, hecho de un simple Lego, fueron reemplazados por aquellos basados ​​en la "teoría del control perceptivo".

La teoría estaba codificada en el pequeño droide, lo que le permite controlar lo que siente para que se mueva de manera más efectiva, al igual que los humanos y otros animales.

Aunque el robot se mueve sobre dos ruedas, es un 'péndulo invertido', lo que requiere un equilibrio ágil de una manera similar a cómo nuestros cuerpos se mantienen erguidos cuando caminamos.

Entonces, cuanto mejor pueda equilibrarse el robot, mejor preparado estará para caminar como un humano.

En el estudio, el robot más realista equilibrado con mayor precisión, de manera más rápida y eficiente que sus rivales al evaluar su entorno al menos 100 veces por segundo.

También se mudó a una nueva ubicación, incluso cuando lo molestan los codazos laterales, más eficazmente que sus competidores.

Cuando se programó el algoritmo en el robot, parecía mucho menos estable y se bamboleaba excesivamente.

Aunque la teoría del control perceptivo se ha utilizado ampliamente en terapias psicológicas, intervenciones de educación y crianza, esta es la primera vez que se compara su uso en robots en una prueba "cara a cara".

El nuevo estudio, comparó el mismo robot de péndulo invertido programado y ajustado con tres controladores de software diferentes.

Dos de ellos, control proporcional y LQR, son ampliamente utilizados por los ingenieros para construir los últimos robots.

El tercero, teoría del control perceptual, se derivó originalmente de la ingeniería, pero toma la 'perspectiva interna', especificando las 'entradas deseadas' o 'necesidades' del robot.

Dr. Warren Mansell, El lector de Psicología Clínica de la Universidad de Manchester dijo:"Aunque este es un trabajo inicial, Es tentador ver cómo una teoría científica utilizada para ayudar a las personas con problemas de salud mental podría ayudar a los ingenieros a mejorar sus diseños de dispositivos artificialmente inteligentes.

"Los robots aún tienen que igualar las habilidades de aquellos en éxitos de ciencia ficción como Star Wars y Blade Runner y ninguno ha dominado el caminar sobre dos pies.

"Pero el uso de la teoría realmente podría permitir la transformación de robots en máquinas más realistas".

Dr. Simon Watson, El profesor principal de sistemas robóticos de la Universidad de Manchester dijo:"La naturaleza ha desarrollado las máquinas más complejas que conocemos, por lo que poder implementar algoritmos inspirados en ellos es un paso importante en nuestra propia capacidad de desarrollo creativo.

Thomas Johnson, el Ph.D. El estudiante que construyó y probó el robot dijo:"Este trabajo ha demostrado el éxito de controlar robots con la teoría del control perceptivo. Este artículo es una demostración de cómo los ingenieros en robótica pueden encontrar inspiración en el mundo viviente".

El tecnólogo informático Dr. Rupert Young dijo:"Esta investigación es un vistazo a una nueva forma radical de entender cómo construir sistemas robóticos, que son dinámicos y adaptables a pesar de lo caótico, naturaleza impredecible del mundo real. Basado en un enfoque elegante y natural, este paradigma tiene la promesa de desarrollar mucho más sofisticado, robots autónomos "