Un robot suave y flexible con forma de sanguijuela que puede escalar paredes verticales se ha desarrollado como parte de un proyecto de investigación colaborativa.

LEeCH (robot continuo longitudinalmente extensible inspirado en Hirudinea) ha sido fruto de una investigación dirigida por el Dr. Tomoaki Mashimo, Profesor asociado del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Tecnológica de Toyohashi (TUT), en colaboración con el Dr. Fumiya Iida, Lector de Robótica en el Departamento de Ingeniería, Universidad de Cambridge. El estudio ha sido publicado en la revista Soft Robotics.

Inspirado por sanguijuelas terrestres, que son excelentes escaladores en la naturaleza, LEeCH es capaz de alargar y doblar su cuerpo sin restricciones y, gracias a su estructura flexible (hecha de material de manguera de ducha) y dos ventosas, el robot ha subido y bajado con éxito por una pared vertical y ha realizado una transición horizontal para llegar al otro lado.

Los robots trepadores tienen una amplia gama de aplicaciones potenciales, incluida la inspección y el mantenimiento de edificios, y tareas de búsqueda y rescate en lugares de desastre. En realidad, el robot puede tener que navegar sobre obstáculos en una pared, así como transición a paredes en diferentes direcciones. La tarea más difícil para un robot es poder trepar a la parte superior de la pared y atravesar la cima hasta el otro lado; LEeCH ha logrado este movimiento libre en lo que se cree que es una primicia mundial.

El Dr. Fumiya Iida dijo:"Los robots trepadores tienen una amplia gama de aplicaciones potenciales, incluida la inspección de edificios, mantenimiento, construcción, y tareas de búsqueda y salvamento. La robótica de escalada sigue siendo un campo de investigación desafiante tanto en la teoría como en la práctica, pero juntos hemos hecho contribuciones significativas para avanzar en este campo mediante la creación de un robot, inspirado por sanguijuelas, que puede pasar de una superficie a otra y puede escalar una pared vertical, sin ninguna restricción ".

"Este proyecto se basó en una colaboración con el estudiante de doctorado visitante Ayato Kanada. Nuestro artículo mostró la sinergia exitosa de la nueva tecnología de actuadores de TUT con nuestro marco teórico de robótica blanda, "añadió.

El equipo de investigación diseñó un nuevo mecanismo de movimiento utilizando la estructura del tubo de la manguera de ducha para imitar las propiedades ventajosas de las sanguijuelas. a saber, ligero, flexible y extensible. El robot tiene un cuerpo compuesto por tres tubos flexibles que se conectan en paralelo. El cuerpo puede doblarse o alargarse controlando la longitud de cada tubo flexible alimentado por el engranaje.

Ayato Kanada, Estudiante de Programas de Doctorado en TUT y autor principal del estudio, se le ocurrió la idea de LEeCH mientras estaba en el baño de su casa. "La manguera de la ducha se volvió loca como si tuviera vida cuando inadvertidamente abrí el grifo al máximo. Entonces se me ocurrió la idea de que si podía manipular una manguera, Podría hacer un robot con el movimiento dinámico de una criatura viviente, " él dijo.

El equipo ahora está considerando la posibilidad de cambiar la rigidez del tubo vertiendo líquido en la cavidad. Los cuerpos de las sanguijuelas terrestres son tan ligeros y blandos que es poco probable que sufran grandes daños en una caída desde una altura. Igualmente, un robot con estructura corporal flexible no solo es altamente adaptable al medio ambiente, pero también puede soportar colisiones. Por lo tanto, ser ligero y flexible es necesario para la seguridad y supervivencia de un robot trepador.