HyQReal es 1, 33 m de largo y 90 cm de alto, y su peso es de 130 kg considerando la hidráulica y las baterías a bordo. El robot está protegido por una jaula antivuelco de aluminio y una piel de Kevlar, fibra de vidrio y plastico. Crédito:IIT-Istituto Italiano di Tecnologia
Este robot de cuatro patas tiene tracción (3 toneladas) y sus ingenieros se enorgullecieron de mostrarlo el 23 de mayo tan robusto y poderoso como es.
HyQReal es un cuadrúpedo desarrollado en el Instituto Italiano de Tecnología, y su equipo observó con orgullo cómo el robot tiraba de un avión a más de 10 metros (33 pies). Este era un avión de pasajeros Piaggio P180 Avanti de tres toneladas.
En ITT, la acción está en el laboratorio de Dynamic Legged Systems, donde se ha estado trabajando en cuadrúpedos hidráulicos durante algún tiempo. Específicamente, una gran preocupación es el "control preciso de la fuerza / par hidráulico a nivel de la junta".
El laboratorio considera a su robot HyQReal "cuadrúpedo hidráulico controlado por par" como "nuestra plataforma insignia". El video fue lanzado el 23 de mayo en el laboratorio de Dynamic Legged Systems, mostrando el robot con el sistema hidráulico y las baterías a bordo, más dos computadoras, uno para la visión, el otro para el control, tirando del avión:un Piaggio P180 Avanti para pasajeros pequeños.
Las características se probaron en el aeropuerto de Génova, con el apoyo de Piaggio Aerospace.
El avión pesa 3, 300 kg (7, 275.255 libras, 3.6376275 toneladas). Ahora, aquí están los números mucho más pequeños de este robot.
HyQReal mide 90 cm (2,95 pies) de alto, y su peso es de 130 kg (286,6 libras). El robot tiene una jaula antivuelco de aluminio y una piel de Kevlar, fibra de vidrio y plastico. Los pies tienen goma especial para una alta tracción en el suelo.
Hay una batería de 48 voltios; cuatro motores eléctricos están conectados a cuatro bombas hidráulicas.
IIT se asoció con Moog en la hidráulica y Claudio Semini, líder de proyecto y coordinador del laboratorio de Dynamic Legged Systems del IIT, dicho Tendencias digitales que "el software de IIT puede optimizar la postura del robot, equilibrio, y las fuerzas de reacción del suelo para aumentar la fuerza de tracción y la tracción ".
HyQReal ha sido probado en el aeropuerto de Génova, en Génova (Italia), con el apoyo de Piaggio Aerospace. HyQReal pudo tirar de un pequeño avión de pasajeros (Piaggio P180 Avanti), 3300 kg de peso, 14,4 m de largo, con una envergadura de 14 m. Crédito:IIT-Istituto Italiano di Tecnologia
En el mundo real, el robot apoyaría los esfuerzos de socorro en áreas afectadas por desastres sin poner en riesgo vidas humanas. ("Dado que la mayoría de los actuadores están sellados, HyQReal es resistente al agua y al polvo, capaz de seguir moviéndose mientras se rocía con agua o se vierte arena por todas partes, "dijo Evan Ackerman en Espectro IEEE .)
"La batería (que pesa 15 kg) [33 lbs] debería durar unas dos horas, "dijo Ackerman, "aunque el IIT aún no ha realizado pruebas de resistencia".
De hecho, el "todavía no" ayuda a describir lo que sigue. "El objetivo a largo plazo del proyecto es crear el hardware, software y algoritmos para vehículos cuadrúpedos robustos para terrenos accidentados que se pueden adaptar a una variedad de aplicaciones, como respuesta a desastres, agricultura, desmantelamiento, e inspección, ", dijo el comunicado de prensa.
"Todavía es un robot de investigación en este momento, "dijo Ackerman. En realidad, Ackerman se aseguró de señalar que este robot se someterá a más pruebas.
"En el taller de ICRA, vimos un breve video del robot trotando, así como recostarse y levantarse. Nos dicen que debería poder recuperarse de forma autónoma después de que caiga, pero el IIT tampoco ha tenido tiempo de probarlo. HyQReal es muy, muy nuevo, así que hay muchas cosas que los investigadores simplemente no han tenido la oportunidad de descubrir todavía ".
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