Investigadores del Instituto de Tecnología de Georgia han llevado a cabo recientemente un estudio interesante que explora cómo los descriptores de movimiento y forma que están asociados con emociones particulares pueden incorporarse en comportamientos de enjambre para crear exposiciones artísticas evocadoras. Su investigación, publicado recientemente en arXiv, combina la ingeniería y la robótica con la expresión artística de forma innovadora.

"Siempre me han interesado las artes, como yo mismo soy músico, "María Santos, el investigador principal del estudio, dijo a TechXplore. "Cuando llegué a Georgia Tech como estudiante de posgrado en Ingeniería Eléctrica, Me ofrecieron la posibilidad de hacer una investigación con el profesor Magnus Egerstedt que combinaba la teoría musical y la robótica de enjambres como una forma de crear interacciones humanas significativas con los robots e inmediatamente me emocioné. A medida que avanzaba esa investigación, nos preguntamos cómo utilizar un enjambre de robots en actuaciones como conciertos de música o obras de teatro, y como estas pequeñas, robots relativamente simples podrían transmitir un mensaje a la audiencia, como hacen los artistas. Fue entonces cuando nos dimos cuenta de que deberíamos estudiar la relación entre los movimientos y las emociones ".

En su estudio, Santos y el profesor Egerstedt utilizaron conceptos de la psicología social relacionados con la expresión de emociones para crear un nuevo conjunto de comportamientos enjambrados. Cada uno de estos comportamientos está diseñado para representar una emoción fundamental de una manera creativa.

En psicología, 'fundamental, 'o emociones' básicas 'son las seis emociones clave expresadas por los humanos:felicidad, sorpresa, enfado, temor, asco y tristeza. Para transmitir estas emociones de forma eficaz mediante un enjambre de robots móviles en miniatura, los investigadores desarrollaron nuevos comportamientos inspirados en formas y movimientos arraigados en la teoría de la psicología social.

"Los comportamientos asociados con las emociones positivas (felicidad y sorpresa) se basan en formas redondas, Santos explicó. En el caso de la felicidad, los robots se mueven alegremente a lo largo de un círculo con ondas a una velocidad moderada. Por sorpresa el radio del círculo se expande con el tiempo, haciendo que los robots salgan en espiral ".

Para expresar emociones negativas, por otra parte, los robots se mueven de forma desigual y errática, dado que la teoría de la psicología social asocia tales emociones con tipos de movimientos más inestables. Por ejemplo, para representar la tristeza, los robots se mueven en círculo a un ritmo que Santos describe como "dolorosamente lento, "mientras por miedo, los robots se dispersan por el escenario de forma fragmentada, como si se tuvieran miedo el uno al otro.

"Para mostrar disgusto, los robots se mueven lentamente desde el centro del escenario hasta sus límites, Santos agregó. Finalmente, por la ira, los robots se mueven agresivamente uno hacia el otro en el centro del escenario, dando la ilusión de una discusión acalorada. "

Para evaluar la efectividad de sus comportamientos de enjambre para transmitir emociones básicas, Santos y el profesor Egerstedt pidieron a 45 personas que vieran videos de robots que realizaban estos comportamientos y luego completaran una encuesta. Descubrieron que la mayoría de los participantes que habían observado las "actuaciones" de los robots podían adivinar correctamente qué emoción se suponía que debían representar.

"Dado que los robots del enjambre son muy simples y no tienen cara ni cuerpo, Es notable que los espectadores identifiquen directamente estos comportamientos simples como transmisores de las emociones deseadas, ", Dijo Santos." Esto sugiere que la robótica de enjambres tiene mucho potencial para ser utilizada en representaciones artísticas ".

El estudio realizado por Santos y el profesor Egerstedt sugiere que la teoría de la psicología social, descriptores particularmente abstractos asociados con las emociones humanas fundamentales, podría informar el desarrollo de comportamientos de enjambre expresivos y evocadores. En el futuro, Estos comportamientos podrían ayudar a crear nuevas y fascinantes presentaciones y exhibiciones artísticas, en el que los robots juegan un papel activo.

"Ahora queremos continuar expandiendo este marco de uso de enjambres robóticos en exposiciones y representaciones artísticas mediante la introducción de elementos ampliamente utilizados para las artes escénicas, como la música y la danza, Santos dijo. Por ejemplo, uno podría pensar en un enjambre de robots como una compañía de baile para apoyar una actuación:¿cómo deberían estos robots moverse al ritmo de la música para adaptarse al estilo particular de la pieza musical, pero también al paisaje emocional de la actuación? "

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