Captura de pantalla de uno de los videos utilizados en los experimentos de los investigadores, representando a un niño y un robot representando la historia de la transferencia inesperada. Crédito:Di Dio et al.
La relación entre humanos y robots se ha convertido en el foco de un número creciente de estudios de investigación, a la luz de la próxima integración de robots en una variedad de campos, incluyendo contextos profesionales y educativos. Un equipo internacional e interdisciplinario de investigadores que incluye psicólogos y especialistas en robótica de la Università Cattolica del Sacro Cuore de Milán (Prof. Antonella Marchetti, Prof. Davide Massaro, Dr. Cinzia Di Dio y Dr. Federico Manzi), Universidad de Kyoto (Prof., Shoji Itakura y el profesor Takayuki Kanda), La Universidad de Osaka (Prof. Hiroshi Ishiguro) y el Instituto Internacional de Investigación de Telecomunicaciones Avanzadas (ATR) en Kioto han llevado a cabo un estudio que investiga las interacciones humano-robot. que involucró a niños de cinco y seis años que jugaban con otros niños y compañeros robóticos.
"Los seres humanos estamos en continuo desarrollo, y las fases más complejas de cambio y maduración de los procesos y competencias psicológicos, incluyendo el desarrollo de habilidades sociales, ocurren durante los primeros años de vida, "dijeron los investigadores a TechXplore, vía correo electrónico. "Si la vida es una sucesión de decisiones, muy pronto, también seremos llamados a tomar decisiones con socios robóticos. Dada la creciente presencia y relevancia de los artefactos robóticos en nuestra sociedad, Es fundamental comenzar a investigar cómo cambian los patrones relacionales al relacionarse con un robot y, con referencia específica a nuestro estudio experimental, cómo los procesos de toma de decisiones se ven afectados por la agencia del socio en una perspectiva de vida útil. Conectar la psicología del desarrollo con el estudio de las interacciones humano-robot desde una perspectiva multidisciplinaria, Itakura propuso un nuevo dominio de investigación llamado Cibernética del desarrollo, que usamos en este estudio ".
Los autores del artículo, que se publicó en el International Journal of Social Robotics de Springer, están interesados en descubrir los mecanismos y procesos psicológicos detrás de las interacciones humano-robot. Su estudio se centra particularmente en los niños, ya que creen que esto podría ayudar a definir los puntos de referencia del desarrollo que caracterizan tales patrones relacionales.
"Después de todo, un niño de cinco años posiblemente se involucraría en una modalidad relacional única con un robot en comparación con un niño mayor o un adulto, "dijeron los autores.
En su estudio, los autores administraron una serie de pruebas a 31 niños de jardín de infancia italianos, algunos de los cuales evaluaron su teoría de la mente (ToM), que es la capacidad humana para reconocer estados mentales (por ejemplo, pensamientos, percepciones, sentimientos, etc.) en uno mismo y en los demás. En particular, Los experimentadores evaluaron la comprensión de los niños sobre la falsa creencia utilizando la clásica Tarea de transferencia inesperada y una serie de videos de la Tarea de transferencia inesperada en la que los personajes son niños o robots. Esto les permitió evaluar la capacidad de los niños para atribuir una creencia falsa, y así una teoría de la mente, a otro humano y al robot.
La tarea de transferencia inesperada, a menudo se utiliza para evaluar a los niños pequeños en ToM, involucra a un personaje que pone un objeto debajo de una caja y luego sale de la habitación. Mientras él está fuera, un segundo personaje entra en la habitación y mueve el objeto a otra parte. Luego, el primer personaje regresa a la habitación en busca del objeto que originalmente había colocado debajo de la caja.
Los experimentadores narraron esta historia usando dos muñecos, una bola, una caja y una canasta. Cuando terminaron de contar la historia, les hicieron a los participantes una serie de preguntas que evaluaban su memoria y ToM.
A los niños se les mostraron cuatro videos de la misma historia, pero con un agente robótico como uno de los personajes. Los dos personajes de los videos eran dos niños, dos robots, o un niño y un robot, mientras que el objeto desplazado era un osito de peluche. Los emparejamientos dentro y entre tipos de agentes (humano y robot) fueron para evaluar la efectividad de todas las posibles combinaciones relacionales y de roles en la evaluación de la ToM de los niños. Después de ver los videos, a los niños se les hicieron las mismas preguntas que se les hicieron anteriormente, durante la tarea clásica de ToM.
El objetivo clave de este experimento fue determinar si los niños atribuían una 'creencia falsa' (es decir, creer que un objeto desplazado es donde uno lo vio por última vez) tanto a otro niño como a un agente robótico. o si estas atribuciones eran algo diferentes. Después, los investigadores probaron a los niños en el juego del ultimátum, evaluar la imparcialidad con la que distribuyeron un 'objeto especial' (es decir, pegatinas) entre ellos y otro jugador (es decir, otro niño o un robot).
Captura de pantalla de uno de los videos utilizados en los experimentos de los investigadores. Crédito:Di Dio et al.
"Estudiar las dinámicas que sustentan los procesos de toma de decisiones y, más específicamente, la inclinación y la sensibilidad de uno a la justicia, utilizamos un juego interactivo derivado de la teoría de los juegos económicos, el juego del ultimátum que se utiliza ampliamente en psicología, "explicaron los autores." La ventaja de esta situación experimental es que se puede utilizar en diferentes edades, permitiendo al experimentador comparar datos desde la primera infancia hasta la edad adulta de manera controlada. Igualmente, el mismo protocolo se puede utilizar de forma transversal para comparar la sensibilidad con la equidad cuando se juega con diferentes agentes, en nuestro caso con un humano o un robot ".
En el Ultimatum Game, un jugador (el proponente) divide una suma de dinero (o bienes) con otro jugador (el receptor). Una vez que los proponentes comunican su decisión, el receptor puede aceptarlo o rechazarlo. Si acepta, el dinero se divide según lo propuesto; si no lo hace, sin embargo, ambos jugadores no reciben nada.
Una de las características distintivas del Ultimatum Game es que requiere reciprocidad. De hecho, al actuar como proponente, un jugador debe considerar la mente del otro, 'anticipar su respuesta para obtener un bien, ya que el rechazo de la propuesta no redundaría en beneficio alguno. Los investigadores eligieron este juego porque les ayudaría a comprender mejor cómo esperaban los niños las respuestas de un robot y cómo veían su "mente".
"Evaluar cómo los niños perciben al compañero interactivo en términos físicos y mentales, Luego, administramos el cuestionario de atribución de estados mentales y físicos (AMPS) desarrollado ad hoc y derivado de la literatura científica, ", dijeron los autores." Estamos utilizando cada vez más el cuestionario AMPS porque nos permite investigar la atribución de una 'mente' que los sujetos de varias edades tienen de agentes robóticos y compararla con el agente humano ".
Los experimentos llevados a cabo por los investigadores arrojaron resultados interesantes. Si bien los niños parecían reconocer a los robots como entidades distintas en comparación con los humanos, en el Ultimatum Game, sus respuestas de comportamiento y razonamiento eran similares cuando jugaban con otro niño y con un robot.
Es más, Los resultados de las tareas de ToM mostraron que todos los niños atribuyen una creencia falsa al niño independientemente de si la tarea se administró en forma de guión gráfico o video. Curiosamente, todos los niños atribuyeron una creencia falsa al robot, independientemente de su papel en el juego, sugiriendo que el robot, como la mente humana, está sujeto a límites de acceso a la información. Estos datos indican que los mecanismos y creencias asociados con las interacciones humano-robot podrían desarrollarse bastante temprano en nuestra vida.
"Los niños atribuyen diferentes estados físicos y mentales al agente robótico y humano, ", dijeron los autores." Sin embargo, tienden a tomar decisiones económicas similares cuando interactúan con otro niño o cuando interactúan con un robot. Si la relación con el robot muestra en los niños comportamientos similares a los observados con compañeros humanos, luego el uso de robots en diferentes contextos, de educativo a rehabilitador, puede ser particularmente crucial ".
El estudio llevado a cabo por este equipo interdisciplinario de investigadores proporciona información valiosa sobre cómo los humanos, particularmente los niños, se relacionan con los robots y cómo perciben estas "nuevas entidades". Para mejorar la generalización de sus hallazgos, sin embargo, los investigadores necesitarían replicar su estudio con un grupo más grande de participantes. La investigación adicional también podría comparar cómo los humanos interactúan con los robots con cómo interactúan con otras entidades no humanas, como animales, juguetes u otros objetos.
"En la actualidad, estamos ampliando tanto el tipo de funciones psicológicas como el tipo de situaciones socialmente relevantes en las que la pareja humana podría estar del lado de una pareja robótica, "dijeron los autores.
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