Un equipo de investigadores de la Universidad de Cambridge ha introducido recientemente un banco de pruebas experimental único que podría usarse para experimentos de conducción cooperativa. Este banco de pruebas presentado en un artículo publicado previamente en arXiv, consta de 16 vehículos con dirección Ackermann en miniatura llamados Cambridge Minicars.

"El uso de instalaciones a gran escala para los bancos de pruebas de vehículos es caro y requiere una gran cantidad de espacio, "Amanda Prorok". Nuestro principal objetivo era crear un Configuración experimental de múltiples vehículos que es fácil de mantener y que es fácil de usar para crear prototipos de nuevos algoritmos de conducción autónoma. En particular, estábamos interesados ​​en probar y demostrar tangiblemente los beneficios de la conducción cooperativa en topografías de carreteras de varios carriles ".

Los estudios que investigan la conducción cooperativa a menudo son costosos y requieren mucho tiempo debido a la falta de plataformas de bajo costo disponibles que los investigadores puedan usar para probar sus sistemas y algoritmos. Por lo tanto, Prorok y sus colegas se propusieron desarrollar un banco de pruebas experimental eficaz y económico que, en última instancia, podría respaldar la investigación sobre la conducción cooperativa y la navegación de varios automóviles.

"Nuestra arquitectura de banco de pruebas está diseñada para facilitar su uso, y nuestro objetivo principal es el rápido desarrollo y la prueba de conductas de conducción en robots similares a automóviles, como el Minicar, "Prorok explicó." Por esta razón, basamos el control del sistema en una estación de trabajo externa (externa) que controla cada Minicar individualmente ".

Prorok y sus colegas diseñaron un automóvil robótico en miniatura llamado Cambridge Minicar. Su banco de pruebas incluye 16 Cambridge Minicars, así como una técnica para la planificación de trayectorias y el control de movimiento.

Su algoritmo de planificación de ruta utiliza retroalimentación de posicionamiento, que se mide mediante un sistema de captura de movimiento externo, así como información sobre la topografía del carril. Usando esta información, la estación de trabajo calcula trayectorias (es decir, la velocidad deseada y las entradas de control de dirección) para todos los vehículos. Estos valores se transmiten luego a los vehículos por radio de banda ancha.

"También usamos la información de posicionamiento medida por el sistema de captura de movimiento para deducir qué autos son 'vecinos' (es decir, están cerca uno del otro en los carriles), ", Añadió Prorok." Esta información se introduce en nuestros algoritmos, que emulan el control descentralizado y la comunicación de vehículo a vehículo. Nuestra configuración se adapta muy fácilmente a una gran cantidad de Minicars. Por eso, se presta naturalmente a probar estrategias de conducción cooperativas en sistemas compuestos por un gran número de vehículos ".

El banco de pruebas experimental desarrollado por Prorok y sus colegas se puede utilizar para implementar modelos de controladores de última generación y estrategias de control autónomo. evaluar su eficacia en una configuración realista. En su estudio, los investigadores llevaron a cabo una serie de experimentos en su autopista en miniatura, demostrando los beneficios de la conducción cooperativa en carreteras de varios carriles.

"Nuestro banco de pruebas experimental es único en su tamaño, escala y costo, "Dijo Prorok." El Minicar es uno de los pocos diseños disponibles abiertamente; llena una brecha en el rango de precios, y es especialmente atractivo para los laboratorios de robótica que ya poseen infraestructura de telemetría, como la captura de movimiento. El banco de pruebas nos permitió probar varios comportamientos de conducción de una manera que no se había hecho ".

Las ventajas de la conducción cooperativa nunca se han demostrado realmente en configuraciones físicas de este tipo. En los experimentos que utilizaron su banco de pruebas, Prorok y sus colegas descubrieron que la conducción cooperativa puede aumentar el rendimiento hasta en un 42 por ciento. Estos hallazgos son muy alentadores y podrían motivar una mayor investigación sobre la navegación de varios automóviles y la conducción cooperativa.

"Las estrategias de conducción cooperativa son muy prometedoras para el futuro del tráfico, "Dijo Prorok." Sin embargo, aún queda mucho trabajo por hacer para poder pasar verdaderamente de un entorno de laboratorio al mundo real ".

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