Cómo cavar un hoyo con dos drones y un paracaídas. Es un titular dolorosamente difícil de omitir y no lo hicimos. Espectro IEEE informa sobre el sistema de excavación portátil que está a la altura de la tarea multifacética:mantener una distancia útil, localizar un lugar que se pueda excavar, aterrizaje, luego verificar que el lugar realmente se pueda excavar, proceder a cavar un hoyo e instalar un sensor, y volar.

Pero espera, no nos adelantemos demasiado. ¿Por qué diablos (y más) involucrarse en la creación de drones que pueden cavar agujeros? El esfuerzo se está llevando a cabo en la Universidad de Nebraska — Lincoln (UNL).

Su laboratorio NIMBUS, para ser exacto. Su mismo nombre te dice de qué se trata, como NIMBUS son las siglas de "Nebraska Intelligent MoBile Unmanned Systems Lab".

Uno de sus proyectos está etiquetado como UAS [sistemas de aeronaves no tripuladas] Excavación y emplazamiento de sensores en tierra.

Muestran un video en el que el dron hace exactamente eso:aterriza y cava un hoyo, excavando en la tierra, arena, o arcilla, ya que está equipado con un taladro. Una vez terminado, se levanta y se va volando.

El equipo de la universidad que desarrolló el sistema comentó que "un desafío importante es cómo realizar estas tareas con éxito dentro de las limitaciones de peso y potencia de un UAS". Un desafío adicional es poder determinar rápidamente si la excavación tendrá éxito o no.

Resalta la palabra rápidamente . Existe esa cantidad finita de energía disponible para un sistema a partir de baterías. Volar y cavar consumirá la mayor parte de esa energía, decidir tan rápidamente si la ubicación del sensor no es factible permitiría el reposicionamiento del UAS en otra ubicación, donde se podría hacer un intento más de excavación.

Evan Ackerman en Espectro IEEE planteó el gran signo de interrogación:¿cuántas veces ha escuchado esto? ¿Cómo abordar el desafío de mantener el dron en el aire el tiempo suficiente para tener éxito en las tareas de su misión?

"Uno de los mayores desafíos para un sistema como este es que cuando empaca en la plataforma de perforación y todos los sensores y computadoras que el dron necesita para operar de manera autónoma, tendrá suerte si la cosa logra mantenerse en el aire durante más de unos pocos minutos. Esto no es útil ya que el objetivo es enviar el dron para colocar sensores en áreas que usted mismo no puede acceder fácilmente. Lo que se necesita es una forma de ampliar el alcance del dron ".

No es solo un desafío que involucra baterías, sino también peso. Como dijo David Grossman en Mecánica popular , "Agregar un taladro gigante que es pesado en vuelo y requiere energía propia mientras está en uso solo agrava el problema".

Entonces, ¿Que hicieron? Evan Ackerman escribió que para ampliar el alcance del dron, el laboratorio de NIMBUS ideó un "helicóptero", un paracaídas, "y uno de los sistemas de despliegue de drones más extrañamente efectivos que he visto".

El codirector de NIMBUS Lab, Carrick Detweiler, profundizó esto en un interesante intercambio con Espectro IEEE . ¿Por qué no conseguir que lo lleve en otro vehículo? De esa manera, ahorraría la energía necesaria para los viajes de regreso.

Pedazos de su investigación, dijo Ackerman, se han presentado en conferencias recientes de robótica, y publicó dos enlaces a sus artículos.

"Dado que estas cosas pueden aterrizar silenciosamente en lugares lejanos, puedes imaginar algunos usos militares interesantes para esta tecnología, "dijo John Biggs en TechCrunch .

Detweiler declaró en su propia página Acerca de mí que "Mi objetivo es desarrollar sistemas y algoritmos que permitan a los robots operar en condiciones del mundo real para ayudar a los científicos, agricultores, y otros."

Eso resuena con su discusión sobre por qué la excavación es una tarea importante en la aplicación de estas máquinas perforadoras:desplegar sensores en lugares de difícil acceso.

"Tenemos un proyecto USDA-NIFA en el que estamos implementando sensores y UAS en entornos de humedales sensibles, que a menudo son de difícil acceso de otras formas sin afectar el medio ambiente. Necesitamos cavar los sensores en el suelo para asegurar los sensores para que no se laven, sino también para sensores como los sensores de humedad del suelo que necesitan un buen contacto debajo de la superficie ".

los TechCrunch La explicación de John Biggs de lo que sucede cuando se despliega el dron deja en claro que el equipo tiene una idea interesante para proyectos donde el objetivo final es colocar sensores en entornos difíciles a hostiles.

"El sistema se inicia en un avión o helicóptero, que expulsa todo dentro de un recipiente cilíndrico. El bote cae por un rato, luego reduce la velocidad con un paracaídas. Una vez que está lo suficientemente cerca del suelo, aparece, aterriza y perfora un agujero enorme con un taladro de tornillo y deja las partes pesadas para volar a casa ".

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