Inspeccionar un edificio dañado después de un terremoto o durante un incendio es exactamente el tipo de trabajo que a los rescatistas humanos les gustaría que hicieran los drones. Un robot volador podría buscar personas atrapadas en el interior y guiar al equipo de rescate hacia ellas. Pero el dron a menudo tendría que ingresar al edificio a través de una grieta en una pared, una ventana parcialmente abierta, oa través de barras, algo que el tamaño típico de un dron no permite.

Para resolver este problema, Investigadores del Grupo de Robótica y Percepción de la Universidad de Zúrich y del Laboratorio de Sistemas Inteligentes de la EPFL crearon un nuevo tipo de dron. Ambos grupos forman parte del Centro Nacional de Competencia en Investigación (NCCR) Robótica financiado por la Fundación Nacional de Ciencias de Suiza. Inspirado en pájaros que doblan sus alas en el aire para cruzar pasajes estrechos, el nuevo dron puede apretarse para pasar a través de los huecos y luego volver a su forma anterior, todo el tiempo continuaba volando. E incluso puede sostener y transportar objetos a lo largo del camino.

Los brazos móviles se pueden doblar alrededor del marco principal

"Nuestra solución es bastante simple desde un punto de vista mecánico, pero es muy versátil y muy autónomo, con sistemas de control y percepción a bordo, "explica Davide Falanga, investigador de la Universidad de Zúrich y primer autor del artículo. En comparación con otros drones, este dron morphing puede maniobrar en espacios reducidos y garantizar un vuelo estable en todo momento.

Un equipo de investigación de la Universidad de Zúrich y EPFL ha desarrollado un nuevo dron que puede retraer sus brazos de hélice en vuelo y hacerse pequeño para pasar a través de huecos y agujeros estrechos. Esto es particularmente útil cuando se buscan víctimas de desastres naturales.

Los equipos de Zúrich y Lausana trabajaron en colaboración y diseñaron un quadrotor con cuatro hélices que giran de forma independiente. montado sobre brazos móviles que se pueden plegar alrededor del bastidor principal gracias a los servomotores. El as in the hole es un sistema de control que se adapta en tiempo real a cualquier nueva posición de los brazos, ajustar el empuje de las hélices a medida que cambia el centro de gravedad.

"El dron morphing puede adoptar diferentes configuraciones según lo que se necesite en el campo, "añade Stefano Mintchev, coautor e investigador de la Escuela de Ingeniería EPFL. La configuración estándar tiene forma de X, con los cuatro brazos extendidos y las hélices a la mayor distancia posible entre sí. Cuando se enfrenta a un pasaje estrecho, el dron puede cambiar a forma de "H", con todos los brazos alineados a lo largo de un eje o en forma de "O", con todos los brazos cruzados lo más cerca posible del cuerpo. Se puede usar una forma de "T" para acercar la cámara a bordo montada en el marco central lo más cerca posible a los objetos que el dron necesita inspeccionar.

Primer paso para búsquedas de rescate totalmente autónomas

En el futuro, los investigadores esperan mejorar aún más la estructura del dron para que pueda plegarse en las tres dimensiones. Más importante, quieren desarrollar algoritmos que hagan que el dron sea verdaderamente autónomo, permitiéndole buscar pasajes en un escenario de desastre real y elegir automáticamente la mejor manera de atravesarlos. "El objetivo final es darle al dron una instrucción de alto nivel como 'entrar en ese edificio, inspeccionar cada habitación y volver 'y dejar que descubra por sí mismo cómo hacerlo, "dice Falanga.