En el futuro, los robots podrían desempeñar un papel clave en los entornos sanitarios, facilitar la vida de los ancianos y ayudar a las personas vulnerables. Investigadores del Imperial College London han creado recientemente Robot DE NIRO, una plataforma de investigación en robótica que podría ayudar a los cuidadores, al mismo tiempo que interactúa directamente con el beneficiario del cuidado.

"Los objetivos de nuestro proyecto eran sorprendentemente simples:construir algo que pudiera demostrar utilidad social y contribuir al Robot Intelligence Lab del Dr. Kormushev, "Fabian Falck, uno de los investigadores que desarrolló Robot DE NIRO dijo TechXplore . "Tuvimos un puñado de grandes ideas, pero al final, decidió enseñarle a un robot a jugar a buscar. Consideramos que la recuperación de objetos es increíblemente valiosa y aplicable a muchas situaciones, por ejemplo, buscar medicamentos para pacientes frágiles que luchan por moverse. Nuestro proyecto también equipó a DE NIRO con capacidades como navegación, reconocimiento facial y manipulación de objetos ".

El robot desarrollado por Falck y sus colegas puede abordar eficazmente tareas de manipulación complejas y avanzadas. DE NIRO interactúa con los humanos y de manera confiable, al mismo tiempo que se mueve de forma autónoma por entornos que cambian dinámicamente.

"Robot DE NIRO combina el robot Baxter de Rethink Robotics con una plataforma móvil con ruedas que lo hace capaz de moverse, "Falck explicó." Además, DE NIRO fue mejorado por una variedad de sensores como Microsoft Kinect y escáneres láser que lo hacen capaz de percibir su entorno ".

Las características de seguridad de DE NIRO lo distinguen de muchos robots existentes, asegurando que sus interacciones estén centradas en el ser humano y que el robot responda adecuadamente a sus usuarios. Como fue diseñado para su uso en personas vulnerables o de edad avanzada, los investigadores dieron prioridad a la seguridad tanto en el hardware como en el software del robot.

"Ya en su diseño de hardware, DE NIRO está construido en un enfoque centrado en el ser humano, forma colaborativa, "Falck dijo." Por ejemplo, la complacencia pasiva en los brazos del robot absorbe el impacto físico con una persona. Al desarrollar su software, Pusimos especial énfasis en evitar colisiones durante la manipulación y navegación del robot, para que actúe de forma segura independientemente de la acción del usuario. Creemos que esta será una característica crucial de los futuros robots de asistencia social ".

El proyecto de investigación llevado a cabo por Falck y sus colegas dio lugar a logros notables. Un logro principal fue la integración exitosa de varios algoritmos de control y aprendizaje automático (ML) de última generación en un solo robot.

"Nos centramos en el diseño holístico en lugar de perfeccionar una sola tarea, con la esperanza de que podamos utilizar esta plataforma para explorar más casos de uso en el futuro, ", Dijo Falck." Nuestro proyecto también demostró el valor significativo del software de código abierto. El software del robot se basaba en ROS, sistema operativo de robot de código abierto que viene con innumerables beneficios, como administrar una variedad de operaciones al mismo tiempo ".

La versión final de Robot DE NIRO incorpora ROS y varios otros proyectos de código abierto. Usando código fuente abierto, los investigadores pudieron construir su robot en un período de tiempo relativamente corto, aprovechando al máximo los recursos disponibles en línea.

"Como la comunidad robótica de código abierto aún es joven, a menudo nos sentimos frustrados por la falta de orientación en línea, "Falck explicó". Posteriormente, produjimos y publicamos documentación detallada que debería ayudar a otros que enfrentan problemas similares o buscan expandir nuestro trabajo ".

En pruebas y experimentos preliminares, Robot DE NIRO funcionó notablemente bien, mostrando una gran promesa como herramienta para ayudar a los cuidadores y los beneficiarios de cuidados en entornos sanitarios. A pesar de sus docenas de sensores, sin embargo, DE NIRO es todavía muy limitado en su conocimiento del mundo. Por lo tanto, los investigadores deberán ampliar aún más su investigación antes de que el robot esté listo para ingresar a entornos de atención reales.

"Nuestro objetivo es implementar más mejoras de seguridad aumentando la conciencia de DE NIRO, como una plataforma de cámara de 360 ​​grados o la aplicación de un LIDAR 3D, "Falck dijo." Además, Mejoraremos las técnicas de manipulación basadas en nubes de puntos para permitir una capacidad de captación más genérica y mejorar las capacidades autónomas actualmente bastante rudimentarias para que la navegación actúe sin problemas en entornos desconocidos ".

© 2018 Science X Network