Pieles sensoriales montadas en los dedos de un brazo mecánico. Crédito:Wu et al., Sci. Robot . 3, eaat0429 (2018)
Un equipo de investigadores que trabaja en la Academia de Ciencias de China ha desarrollado una piel electrónica que es lo suficientemente sensible como para detectar cambios en el aire en movimiento. gotas que caen y hormigas en movimiento. En su artículo publicado en la revista Ciencia Robótica , el grupo describe su e-skin y sus posibles aplicaciones.
A medida que los científicos continúan mejorando el aspecto y las capacidades de los robots, una de las principales áreas de investigación es la piel. A los ingenieros de robótica les gustaría desarrollar una piel electrónica que sea similar a la piel humana. Esto se debe a que se cree que los robots del futuro necesitarán la capacidad de "sentir" las cosas para realizar funciones sofisticadas, actividades aún sutiles. Tales actividades pueden incluir responder a la temperatura, notando cambios en la textura, o procesar sensaciones placenteras. En este nuevo esfuerzo, los investigadores en China han hecho avances en la sensibilidad de una piel electrónica.
La nueva piel es capaz de detectar cambios de presión muy pequeños y convertir lo que encuentra en pulsos. Se hizo cubriendo un sensor magnético con una membrana de polímero hueca y luego incrustando perlas magnéticas en la parte superior de la membrana. A medida que se aplica presión, la membrana se empuja hacia adentro, lo que permite que las perlas magnéticas incrustadas se muevan más cerca del sensor. La resistencia creada se envía a un circuito electrónico. Luego, el circuito electrónico convierte las señales en una serie de pulsos de frecuencias variables que reflejan la cantidad de presión que se "siente" en la piel.
Pieles electrónicas que pueden "pulsar" en respuesta a la presión. Crédito:Wu et al., Sci. Robot . 3, eaat0429 (2018)
Los investigadores crearon un dedo artificial cubierto con la piel electrónica y luego unieron el dedo a un brazo artificial con fines de prueba. Informan que la piel que crearon fue capaz de generar pulsos de presión tan pequeños como los creados por una línea de hormigas corriendo sobre la superficie. También pudo detectar cambios en la velocidad del viento y diferencias en el tamaño de las gotas de agua que impactaban en su superficie.
Los investigadores informan que su e-skin fue capaz de detectar cambios de presión mejor que la piel humana. en algunos casos. Creen que su nueva piel electrónica podría resultar útil en robótica y como un medio para mejorar el rendimiento de las extremidades artificiales.
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