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  • Una mejor forma de controlar un enjambre de drones

    Los drones iluminan el cielo nocturno. Crédito:Zsolt Bézsenyi

    Un equipo de investigadores de Hungría, Noruega y los Países Bajos han encontrado una manera de controlar mejor un gran enjambre de drones, darles más autonomía. En su artículo publicado en la revista Ciencia Robótica , el grupo describe su enfoque y lo bien que ha funcionado en enjambres de drones reales.

    La mayoría de la gente ha visto enjambres de drones en acción; se han utilizado con fines de entretenimiento coloridos en eventos como el Super Bowl y los Juegos Olímpicos. Los investigadores con este nuevo esfuerzo señalan que dichos drones están programados de antemano, y por lo tanto están limitados en las formas en que se pueden implementar. Señalan que la preprogramación hace que sea casi imposible que los drones superen problemas inesperados como ráfagas de viento o pérdida temporal de comunicaciones. Sugieren que un mejor enfoque es hacer que los drones sean lo más autónomos posible para que puedan determinar qué hacer cuando ocurren eventos inesperados.

    Dar autonomía a los drones de enjambre no ha sido fácil. Los investigadores han estado trabajando en su proyecto durante más de seis años. El proceso ha implicado conectar dispositivos GPS a las aves para rastrear y mapear cómo interactúan en bandadas. Se desarrollaron simulaciones para imitar el comportamiento de 100 pájaros y luego 100 drones. Finalmente, el equipo ideó 11 parámetros (como la rapidez con la que se alinea con otros drones) críticos para un vuelo autónomo coordinado. Ajustarían los parámetros y luego ejecutarían una simulación en una supercomputadora, nota donde las cosas salieron mal, ajustar los parámetros y ejecutarlo de nuevo, una y otra vez. Finalmente, ellos informan, su simulación se volvió lo suficientemente estable como para convencerlos de que probaran su enfoque con drones reales.

    Visualización del registro de vuelo de 30 drones a seis metros por segundo con obstáculos. Crédito:Vásárhelyi et al., Sci. Robot . 3, eaat3536 (2018)

    Para probar su sistema, construyeron su propio escuadrón de 30 drones y los enviaron a volar. Informan que sus escuadrones se han desempeñado como se esperaba; hasta ahora, no ha habido colisiones. En vuelo tienen un aspecto inquietantemente similar a los notorios enjambres de estorninos que vuelan sobre Roma. Cada uno de los drones mantiene su posición en el enjambre manteniéndose en constante comunicación con los demás, monitorear dónde está en relación con los demás, y qué tan rápido se mueven todos. Y no hay líder. Cada uno toma sus propias decisiones con respecto a los movimientos de vuelo en función de los movimientos de los demás. Los investigadores sugieren que su comportamiento es muy similar al de las bandadas de pájaros o los enjambres de abejas.

    Los drones iluminan el cielo nocturno. Crédito:Zsolt Bézsenyi

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