Imagina pilotar un dron usando solo los movimientos de tu torso y dejando tu cabeza libre para mirar a tu alrededor. como un pájaro. La investigación de EPFL acaba de demostrar que usar su torso para pilotar máquinas voladoras es de hecho más inmersivo y más efectivo que usar el joystick de larga data. Los resultados se publican en la edición de hoy de PNAS .

"Nuestro objetivo era diseñar un método de control que fuera fácil de aprender y, por lo tanto, requiriera menos atención mental por parte de los usuarios para que puedan concentrarse en cuestiones más importantes, como búsqueda y rescate, ", dice la autora principal, Jenifer Miehlbradt, del Laboratorio de Neuroingeniería Traslacional de la EPFL, dirigido por el presidente de la Fundación Bertarelli, Silvestro Micera." Usar el torso realmente te da la sensación de que estás volando. Joysticks, por otra parte, son de diseño simple, pero dominar su uso para controlar con precisión objetos distantes puede ser un desafío ".

Los científicos querían observar cómo las personas usan sus cuerpos para pilotar un objeto volador, en este caso un dron, y determinar qué movimientos son más intuitivos y naturales, abordando el problema piloto desde una perspectiva completamente nueva.

Comenzaron monitoreando los movimientos corporales de 17 personas gracias a 19 marcadores colocados en toda la parte superior del cuerpo, así como su actividad muscular. Cada participante siguió las acciones de un dron virtual a través de paisajes simulados que pasaban vistos a través de unas gafas de realidad virtual.

Surgieron patrones de movimiento y los científicos establecieron rápidamente estrategias relacionadas con el torso para pilotar drones:descubrieron que solo se necesitaban 4 marcadores, ubicados en el torso, para pilotar simuladores de vuelo y drones reales a través de un circuito de obstáculos de manera efectiva.

En general, los científicos compararon sus estrategias de torso con el control del joystick en 39 individuos. Descubrieron que el control del dron del torso superaba al control del joystick en precisión, confiabilidad y con sesiones de entrenamiento mínimas.

"El análisis de datos nos permitió desarrollar un enfoque muy simple e intuitivo que también podría usarse con otras poblaciones, máquinas, y operaciones, "dice Micera, también en la Scuola Sant'Anna en Italia en Ingeniería Biomédica. Él añade, "El enfoque mejora significativamente la teleoperación de robots con atributos mecánicos no humanos".

Mientras que la PNAS Los resultados proporcionan una estrategia de pilotaje verdaderamente nueva y completamente inmersiva con un enfoque en la caracterización de los parámetros relevantes del torso. dejando la cabeza, extremidades manos y pies libres para realizar otras acciones, su sistema de prueba de concepto todavía requiere marcadores corporales y detectores de movimiento externos para funcionar.

Los siguientes pasos son hacer que la estrategia del torso sea completamente usable para pilotar objetos voladores. La gama de aplicaciones es enorme, desde simuladores de vuelo hasta pilotaje de drones e incluso quizás aviones del futuro. Una prenda que implementa la estrategia del torso en el control de drones sin detectores de movimiento externos fue desarrollada en EPFL basada en la PNAS recomendaciones.