Tocar y agarrar objetos son procesos sorprendentemente complejos, un área donde los robots contemporáneos todavía son torpes. Investigador principal Jukka Häkkinen, Doctor., e investigador postdoctoral Jussi Hakala, D.Sc. (Tecnología), han desarrollado un método de imágenes para medir el tacto humano.

"Cuando los humanos agarran algo, se realiza un cálculo subliminal muy complicado sobre qué músculos se necesitan en el proceso, así como qué vías neuronales se utilizan para controlarlos y con qué intensidad. En el campo de la psicología, estos mecanismos cerebrales han sido ampliamente estudiados, "dice Jukka Häkkinen, psicólogo e investigador principal de la Universidad de Helsinki. Él es la mitad de la pareja detrás del método Grasp Sense.

Con la ayuda de cámaras térmicas y de profundidad, Grasp Sense se puede utilizar para medir la firma de calor dejada en la superficie de los objetos por el tacto humano. Los datos recopilados sobre el contacto humano se pueden utilizar en robótica. Hasta ahora, agarrar y tocar ha planteado un desafío para el desarrollo de robots que se utilizarán, por ejemplo, en logística y salud.

"Los robots necesitan conocer exactamente la estructura tridimensional del objeto, distribución de material y peso, mientras que los humanos tienen la capacidad de comprensión intuitiva. Nuestro objetivo es transferir habilidades humanas a robots, "dice Jussi Hakala, un investigador postdoctoral y el otro desarrollador del Grasp Sense. La investigación de Hakala se ha centrado en tecnologías de visualización e imágenes 3D.

Los problemas en robótica están relacionados con si un robot puede mantener su agarre sobre un objeto y, por otra parte, evite aplastarlo. Desde la perspectiva de los robots de cuidados del futuro, este aspecto es cada vez más importante.

"Su agarre debe ser agradable, inquebrantable y confiable, "señala Häkkinen.

Más temprano, Häkkinen llevó a cabo un proyecto de investigación financiado por la Academia de Finlandia que se centró en medir los movimientos oculares durante las tareas de agarre.

"He examinado cómo varias tareas de agarre afectan la orientación de los movimientos oculares. El término 'selección justo a tiempo' se utiliza en relación con los movimientos oculares. En otras palabras, los ojos se centran en recopilar la información exacta necesaria para los próximos 500 milisegundos, "explica Häkkinen.

Esto llevó a la idea de medir también las acciones completadas manualmente durante las tareas de agarre.

"Los métodos basados ​​en video no son lo suficientemente precisos, así que mi primer pensamiento fue usar pintura para dedos, "Häkkinen se ríe.

Más tarde, consideró usar firmas de calor dejadas al tacto, y las múltiples aplicaciones del método.

Además de la robótica, el método Grasp Sense podría aplicarse al diseño de varios artículos de utilidad. Los datos táctiles pueden ser útiles para diseñar objetos que deben ser agradables, ergonómico y preciso de usar.

Según Häkkinen, la misma tecnología también podría utilizarse para crear modelos de higiene hospitalaria mediante la instalación de cámaras en los techos de los hospitales. Con la ayuda de cámaras térmicas, se podrían crear modelos que revelen las superficies más intensivas al tacto, lo que hace que sea más fácil y cada vez más eficaz mantenerlos limpios.