Un robot (hecho en casa, fíjate) puedes resolver el cubo en 0,38 segundos. Eso representa el tiempo "desde el momento en que se registra la pulsación de tecla en la computadora, hasta cuando se voltea la última cara, ", dijo Ben Katz en su blog sobre la hazaña. Colaboró ​​con Jared Di Carlo para crear el robot.

Eso rompe un récord. Ars Technica Timothy Lee dijo que resolver el rompecabezas en 0.38 segundos marcó "una mejora del 40 por ciento sobre el récord anterior de 0.637".

Puede ver el video "0.38 Second Rubik's Cube Solve" publicado por Katz el miércoles. Puede leer sobre cómo él y Di Carlo lograron esto a través de las publicaciones de su blog. Katz escribió en su blog sobre su máquina y proceso, apodado "El artilugio de Rubik". Katz es estudiante de maestría en el Laboratorio de Robótica Biomimética, Instituto de Tecnología de Massachusetts.

Jared Di Carlo en La zona de cactus sitio dijo, "Recientemente, Ben Katz y yo colaboramos en un robot de resolución de cubos de Rubik para intentar batir el récord mundial de 0,637 segundos. establecido por algunos ingenieros en Infineon. Notamos que todos los solucionadores rápidos del cubo de Rubik usaban motores paso a paso, y pensamos que podríamos hacerlo mejor si usáramos mejores motores ".

Utilizaron motores Kollmorgen ServoDisc. Eligieron por su alta relación par-inercia. "El motor no tiene núcleo, "dijo Di Carlo, "por lo que no hay laminaciones de acero pesado en el rotor, y no hay acero que saturar, por lo que puede acelerar increíblemente rápido. En un movimiento de un cuarto de vuelta de 10 ms, el motor alcanza más de 1000 rpm ".

Usaron 6 motores, 6 controladores de motor personalizados, 2 cámaras PlayStation Eye y, para el cubo "Uno de los más baratos disponibles".

Lee en Ars Technica dijo que los elementos de PlayStation eran para detectar el estado actual del cubo; Katz y Di Carlo adquirieron un par. "Los colocaron en esquinas opuestas del cubo, permitiendo que cada cámara observe tres caras ". Lee dijo que las cámaras tenían problemas para distinguir el rojo y el naranja, así que los dos colaboradores pintaron de negro las caras naranjas.

Di Carlo dijo:"La máquina está resolviendo un" Rompecabezas de cubos de velocidad sin pegatinas suaves YJ Yulong ". Dijo que usaron el cubo más barato que pudieron encontrar en Amazon Prime, ya que pensaban que acabarían destruyendo a muchos de ellos.

¿Software para robot de resolución de cubos? Puedes encontrarlo en GitHub. Recurrieron a OpenCV para la detección de colores. El software identificó los colores, construyó una descripción del cubo, y lo pasó al solucionador min2phase.

"La cadena de resolución resultante se convierte en un mensaje de secuencia de cubo compacto, y se envía a todos los controladores de motor simultáneamente mediante un adaptador USB a serie conectado a un circuito integrado diferencial serie ". él dijo, tarda unos 45 ms. "La mayor parte del tiempo se pasa esperando el controlador de la cámara web y detectando colores".

Tomando una vista de imagen más grande, Jared Weintraub en 9to5Juguetes dijo, "El clásico juguete infantil de los años 80, el cubo de Rubik sigue siendo un elemento básico hasta el día de hoy para los científicos, matemáticos y nerds por igual. Unas pocas personas brillantes han logrado completar el rompecabezas en minutos y, en los últimos años, Los investigadores han entrenado a robots para completar la tarea en cuestión de segundos. "

Esta búsqueda de humanos y robots para una resolución rápida en modo competitivo genera reacciones interesantes a través de comentarios sobre tal logro.

Algunos no quedaron impresionados, no por el tiempo, pero debido al esfuerzo de hacer que una máquina arranque los lados terminados. Igual que, ¿cual es el punto?

"El cubo de Rubik se diseñó para divertir a la gente, ", dijo un comentario." Posiblemente trabaje en las habilidades de resolución de problemas ". Otro comentario:" Bueno, si lo descubriera por sí solo, sería muy impresionante ... "

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