a, Familia continua de estados de equilibrio obtenidos para un baromorfo bajo diferentes presiones. B, Red correspondiente de canales incrustados en la placa. Los canales están más concentrados en la región central del disco, lo que conduce a una estructura puntiaguda una vez inflada. C, Respuesta dinámica:actuación a aproximadamente 3 Hz del sistema neumático (Video complementario 6). Barras de escala, 2 cm. Crédito: Materiales de la naturaleza (2018). DOI:10.1038 / s41563-018-0219-x
Un pequeño equipo de investigadores de ESPCI Paris ha ideado una forma de combinar la neumática con un hidrogel para crear un baromorfo para aplicaciones de robótica blanda:un baromorfo es un material blando que se autoconfigura cuando se infla. En su artículo publicado en la revista Materiales de la naturaleza , el grupo describe su investigación y sus creaciones geométricas. Efi Efrati, del Weizmann Institute of Science, ha escrito un artículo de News and Views sobre el trabajo realizado por el equipo en el mismo número de la revista.
En la búsqueda interminable para crear robots que sean cada vez más capaces, los roboticistas se han inspirado a menudo en criaturas diseñadas por la naturaleza. Intentar imitar a los humanos es un área de investigación popular, como copiar criaturas de cuatro patas. Efrati señala que la mayoría de estos animales tienen una cosa en común:las partes rígidas de su anatomía que trabajan contra otras partes rígidas producen movimiento:los huesos en las articulaciones, por ejemplo. Pero como también señala Efrati, Hay otra área de investigación centrada en el desarrollo de componentes más blandos que se manipulan sin componentes más rígidos, como medusas, por ejemplo, o flores. Desafortunadamente, El progreso en esta área ha sido bastante lento:las máquinas blandas tienden a responder lentamente debido a problemas de actuación. Y también tienden a tener grados limitados de movimiento y se desgastan rápidamente. En este nuevo esfuerzo, los investigadores han ideado un enfoque novedoso para crear máquinas blandas, combinando la capacidad de doblado de los hidrogeles con el poder de la presión del aire. Llaman baromorfos a sus creaciones, y han demostrado que pueden utilizarse para crear máquinas blandas en una amplia variedad de formas.
Cada baromorfo es esencialmente una hoja de hidrogel con canales en su interior. En su estado relajado inicial, normalmente es plano. Cuando se bombea aire, se encamina a través de los canales de tal manera que infle el baromofo en la forma deseada. Los canales se diseñan mediante un programa informático, que también maneja la formación del producto resultante. Para demostrar la viabilidad de su método, los investigadores crearon baromorfos que tenían forma de cuencos, una silla de montar e incluso un rostro humano.
© 2018 Science X Network
