* Microtúbulos: Estos son tubos huecos hechos de la proteína tubulina. Son responsables de la forma celular, el movimiento de los orgánulos dentro de la célula y la división celular.
* Microfilamentos: Estas son varillas delgadas y sólidas hechas de actina de proteína. Son responsables del movimiento celular, la contracción muscular y la división celular.
* Filamentos intermedios: Estas son fibras en forma de cuerda hechas de varias proteínas dependiendo del tipo de célula. Proporcionan apoyo estructural a la célula y ayudan a anclar los orgánulos.
Mientras que los filamentos de proteínas son los componentes principales, el citoesqueleto también contiene varias proteínas asociadas que ayudan a regular su ensamblaje, desmontaje y función.