* gusanos planos (platyhelminthes): Este grupo incluye tenias y flukes, que son hermafroditas (que poseen órganos reproductivos masculinos y femeninos). A menudo se reproducen sexualmente a través de la fertilización interna.
* Roundworms (Nematoda): Los gusanos redondos como anquilostomas y lombrices de alfiler son dioiciosos, lo que significa que tienen individuos separados masculinos y femeninos. Se reproducen sexualmente a través de la fertilización interna.
* gusanos segmentados (annelida): Este grupo incluye lombrices de tierra y sanguijuelas. Típicamente son dioicos, con individuos masculinos y femeninos separados. Se reproducen sexualmente a través de la fertilización externa, donde la hembra pone huevos y el macho los fertiliza.
* Ribbon Worms (Nemertea): La mayoría de los gusanos de la cinta son dioiciosos y se reproducen sexualmente a través de la fertilización externa. Algunas especies son hermafrodíticas.
* Velvet Worms (Onychophora): Estos son dioicos y se reproducen sexualmente a través de la fertilización interna.
Nota importante: Si bien la mayoría de los gusanos se reproducen sexualmente, hay excepciones. Algunas especies, como algunos gusanos planos y gusanos redondos, pueden reproducirse asexualmente a través de procesos como fisión o partenogénesis (desarrollo de un huevo sin fertilización).
