La Tierra es el planeta principal más denso del sistema solar, con una densidad media de 5,52 g/cm³. Su composición a granel es aproximadamente 34,6 % hierro, 29,5 % oxígeno, 15,2 % silicio, 12,7 % magnesio, 2,4 % níquel, 1,9 % azufre y 0,05 % titanio (USGS, 2020).
Situada en la “zona habitable” del Sol, la Tierra orbita a una distancia promedio de 1 UA (92 957 130 millas). Este punto óptimo permite que el agua líquida persista, algo fundamental para la vida. Si la Tierra hubiera orbitado tan cerca como Mercurio o Venus, su atmósfera y sus océanos se habrían vaporizado; demasiado lejos, como Marte o los gigantes gaseosos, las temperaturas serían demasiado bajas para soportar agua líquida.
El diámetro ecuatorial de la Tierra es de 12.742 kilómetros (7.926 millas) y su circunferencia de 40.075 kilómetros (24.902 millas). De polo a polo, el diámetro es de 12.714 kilómetros (7.899 millas) y la circunferencia meridional de 40.008 kilómetros (24.860 millas). La rotación del planeta aplana los polos y abulta el ecuador, dándole una forma esferoide achatada (NASA, 2021).
El eje de la Tierra está inclinado 23,5° con respecto a la eclíptica. Una rotación completa tarda 24 horas, lo que da una velocidad en la superficie de ~1.600 km/h (1.000 mph) en el ecuador. Esta inclinación axial impulsa el ciclo estacional (NOAA, 2019).
El setenta y uno por ciento de la superficie de la Tierra está cubierta por agua (océanos, mares y lagos), mientras que el 29% restante es tierra. La hidrosfera del planeta impulsa el clima, la erosión y el ciclo del carbono. La actividad geológica y la tectónica de placas remodelan continuamente la superficie, lo que hace que los continentes más jóvenes tengan solo unos pocos cientos de millones de años, a pesar de que el planeta en sí tiene ~4.500 millones de años (USGS, 2020).
La Tierra consta de cinco capas:corteza (hasta 24 millas), manto superior (≈224 millas), zona de transición (≈250 millas), manto inferior (≈1870 millas) y núcleo (≈2167 millas). El núcleo exterior es hierro-níquel líquido que genera el campo magnético, mientras que el núcleo interior es sólido. El manto contiene minerales de silicato como olivino y piroxeno, y la corteza está dominada por cuarzo y basalto (USGS, 2020).
