Hay dos teorías principales de la relatividad:

* Relatividad especial: Publicado en 1905, se ocupa de la relación entre el espacio y el tiempo, y cómo se ven afectados por el movimiento.

* Relatividad general: Publicado en 1915, extiende una relatividad especial para incluir la gravedad, explicándola como una curvatura del espacio -tiempo.