* Relatividad especial: Publicado en 1905, se ocupa de la relación entre el espacio y el tiempo.
* Relatividad general: Publicado en 1915, extiende una relatividad especial para incluir la gravedad y la aceleración.
Entonces, mientras el desarrollo de la teoría abarcó varios años, las publicaciones históricas estaban en 1905 y 1915 .
