Mientras que otros habían propuesto ideas similares antes, el * De Revolutionibus Orbium coelestium * de Copérnico * (sobre las revoluciones de las esferas celestiales), publicada en 1543, fue un trabajo histórico que estableció un modelo heliocéntrico detallado del sistema solar. Su trabajo fue revolucionario para su tiempo, ya que desafió el modelo geocéntrico predominante (centrado en la tierra) que había sido aceptado durante siglos.
Es importante tener en cuenta que Copérnico no fue el primero en proponer un modelo heliocéntrico. Los astrónomos griegos como Aristarco de Samos lo habían propuesto siglos antes, pero sus ideas no fueron ampliamente aceptadas. El trabajo de Copérnico, sin embargo, proporcionó una explicación más completa y matemáticamente sólida para los movimientos observados de los planetas, y finalmente condujo a la revolución científica.
