Rigel no fue "descubierto" en el sentido de que se encontró un nuevo objeto. Ha sido visible a simple vista desde la antigüedad y probablemente era conocido por los humanos mucho antes de la historia registrada.

He aquí por qué:

* Brillo: Rigel es una de las estrellas más brillantes del cielo nocturno, lo que hace que sea imposible perderse.

* Astronomía antigua: Muchas civilizaciones antiguas (egipcios, griegos, babilonios, etc.) eran astrónomos hábiles y trazaban las estrellas. Rigel, como una estrella prominente en Orión, habría sido parte de sus mapas celestiales.

Por lo tanto, si bien no podemos identificar una fecha exacta de "Discovery", Rigel ha sido conocido y observado durante milenios.