El cáncer de constelación (el cangrejo) es una de las constelaciones más antiguas conocidas. Es parte del zodiaco, lo que significa que se encuentra a lo largo del camino eclíptico que el sol parece llevar a través del cielo.
Los antiguos catálogos de estrellas babilónicas de alrededor de 2000 a. C. ya incluían cáncer, y también fue reconocido por los antiguos griegos, egipcios y otras culturas.