Publicó su teoría revolucionaria en 1543 en su libro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales). Sin embargo, es importante tener en cuenta que:
* Copérnico no fue el primero en sugerir un modelo heliocéntrico. Los filósofos griegos antiguos como Aristarco de Samos habían propuesto ideas similares antes.
* El modelo de Copérnico no fue aceptado de inmediato. Se enfrentó a una fuerte oposición de la iglesia y a muchos científicos que se aferraron al modelo geocéntrico (centrado en la tierra) durante muchos años.
Fue el trabajo de científicos posteriores como Galileo Galilei y Johannes Kepler lo que ayudó a solidificar el modelo heliocéntrico y, en última instancia, llevó a su aceptación generalizada.
