El cinturón de asteroides no lleva el nombre de ningún dios o diosa. Obtuvo su nombre del hecho de que es una región de espacio entre Marte y Júpiter, donde se encuentran una gran cantidad de asteroides.

El término "asteroide" en sí proviene de la palabra griega "aster" que significa "estrella", ya que los primeros astrónomos pensaban que eran estrellas.