Aquí hay un desglose:
* Antigua Grecia: Mientras que el modelo geocéntrico era frecuente, pensadores como Aristarco de Samos (310-230 a. C.) propuso un modelo heliocéntrico. Sin embargo, sus ideas no fueron ampliamente aceptadas.
* Período medieval: astrónomos islámicos Como al-Battani y al-biruni Hizo observaciones significativas que contradecían el modelo geocéntrico, pero sus ideas no fueron ampliamente aceptadas en Europa.
* Renacimiento: Nicolaus copernicus (1473-1543) publicó su innovador libro "De Revolutionibus Orbium coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales) en 1543, que presentó evidencia matemática y observacional convincente para el modelo heliocéntrico. Este libro desafió la visión geocéntrica existente y se convirtió en un punto fundamental en la revolución científica.
Si bien el modelo heliocéntrico de Copérnico no fue aceptado de inmediato, provocó más investigaciones y, en última instancia, llevó a su aceptación por parte de la comunidad científica. Otras figuras influyentes que apoyaron y expandieron el trabajo de Copérnico incluyen Galileo Galilei y Johannes Kepler .