El telescopio fue inventado en los Países Bajos alrededor de 1608, probablemente por Hans Lippershey, Zacharias Janssen o Jacob Metius. Kepler era un contemporáneo de estos inventores y sí hizo contribuciones importantes a la comprensión de la óptica y cómo funcionaban los telescopios. Incluso diseñó un nuevo tipo de telescopio llamado Keplerian Telescope, que todavía se usa hoy.