Formuló sus tres leyes de movimiento planetario, que se basaron en las observaciones meticulosas de Tycho Brahe.
La primera ley de Kepler establece que los planetas orbitan el sol en caminos elípticos, con el sol en un enfoque de la elipse. Este fue un descubrimiento innovador, ya que anuló la larga creencia de que los planetas se movían en círculos perfectos.