Si bien no era una idea completamente nueva (algunos filósofos griegos antiguos habían propuesto teorías similares), el libro de Copérnico "De Revolutionibus Orbium coelestium" (sobre las revoluciones de las esferas celestiales), publicado en 1543, fue un gran punto de inflexión en la astronomía. Presentó un modelo integral y matemáticamente sólido para un sistema solar heliocéntrico (centrado en el sol), que desafió el modelo geocéntrico prevaleciente (centrado en la tierra) que había sido aceptado durante siglos.
El trabajo de Copérnico enfrentó una fuerte oposición de la iglesia y muchos científicos de su tiempo. Sin embargo, sentó las bases para descubrimientos astronómicos posteriores y finalmente revolucionó nuestra comprensión del universo.
