Sin embargo, la idea de un modelo heliocéntrico había sido propuesto por otros astrónomos griegos antes de Copérnico, especialmente Aristarco de Samos en el siglo III a. C. Pero Copérnico proporcionó el primer modelo matemático detallado del sistema solar que apoyó la teoría heliocéntrica.
Es importante tener en cuenta que la teoría de Copérnico no fue aceptada universalmente en ese momento y enfrentó una fuerte oposición de la Iglesia, que apoyó el modelo geocéntrico (Tierra en el Centro) propuesto por Ptolomeo . La teoría heliocéntrica tardó siglos en ser ampliamente aceptada.
