El libro que describe la teoría heliocéntrica fue de Revolutionibus orbium coelestium (sobre las revoluciones de las esferas celestiales) , publicado en 1543 .

Fue escrito por Nicolaus copernicus , un astrónomo polaco.

El libro se publicó poco antes de la muerte de Copérnico, y marcó un cambio significativo en nuestra comprensión del universo.