Si bien no sabemos la fecha exacta de las primeras observaciones, es probable que la gente haya notado Júpiter tan pronto como los amanecer de la civilización.
Es uno de los objetos más brillantes del cielo, y las culturas antiguas de todo el mundo, como los babilonios, los egipcios y los griegos, tenían nombres para él y observaron su movimiento.
Las primeras observaciones registradas de Júpiter con un telescopio fueron realizadas por Galileo Galilei en 1610. Este fue un evento innovador, ya que fue el primero en observar las cuatro lunas más grandes de Júpiter (IO, Europa, Ganymede y Callisto) y ver que Júpiter no era una estrella fija, sino un planeta con sus propias lunas.
