Formuló tres leyes de movimiento planetario, el tercero de las cuales describe esta relación:

La tercera ley de Kepler: El cuadrado del período orbital de un planeta es proporcional al cubo del eje semi-mayor de su órbita.

Esto significa que los planetas más lejos del sol tardan más en órbita que los más cercanos al sol.

Si bien Kepler descubrió esta relación a través de la observación y el análisis de los datos recopilados por Tycho Brahe, luego se explicó por Isaac Newton a través de su ley de gravitación universal.