Ella era la esposa del rey Cepheus de Etiopía y la madre de Andrómeda. Cassiopeia era conocida por su gran belleza, pero también era vanidosa y arrogante. Ella se jactó de que era más hermosa que los Nereids, las ninfas del mar, que enojaban a Poseidón, el Dios del Mar.
Como castigo, Poseidón envió al monstruo marino Ceto para atacar a Etiopía. Para apaciguar a Poseidón y salvar su reino, Andrómeda fue encadenada a una roca como sacrificio al monstruo. Sin embargo, fue rescatada por el héroe Perseo, que mató a Cetus.
Cassiopeia fue colocada en el cielo como una constelación, pero su silla está inclinada, lo que significa su castigo eterno por su vanidad. Pasa la mitad de su tiempo al revés, un recordatorio constante de su arrogancia.
