1. Pioneer 11 (1979)
* Flyby: 1 de septiembre de 1979
* Primera nave espacial para volar por Saturno, tomando las primeras imágenes de primer plano del planeta y sus anillos.
2. Voyager 1 (1980)
* Flyby: 12 de noviembre de 1980
* Proporcionó imágenes más detalladas de Saturno y sus lunas, descubriendo varias lunas nuevas y revelando la complejidad del sistema de anillo de Saturno.
3. Voyager 2 (1981)
* Flyby: 25 de agosto de 1981
* Continuó la exploración de Saturno, revelando su atmósfera, campo magnético y más sobre sus lunas.
4. Cassini-Huygens (2004-2017)
* órbita: 30 de junio de 2004 - 15 de septiembre de 2017
* Una misión de orbitador que estudió ampliamente a Saturno, sus anillos y sus lunas, incluido el aterrizaje de la sonda Huygens en Titan.
Otras misiones:
* New Horizons (2007)
* Juno (2016-presente)
Mientras que New Horizons y Juno estaban dirigidos principalmente a Plutón y Júpiter, respectivamente, también tomaron observaciones de Saturno durante sus viajes.
Es importante tener en cuenta que estas fechas se refieren a los encuentros principales con Saturno. Las misiones mismas podrían haber abarcado períodos más largos. Por ejemplo, Cassini-Huygens orbitó Saturno durante más de 13 años.
