Sin embargo, fue Nicolaus copernicus quien, en el siglo XVI, publicó el influyente libro "de Revolutionibus Orbium coelestium" (Sobre las revoluciones de las esferas celestiales) que revivieron y se expandieron en el modelo heliocéntrico.
El trabajo de Copérnico proporcionó un marco matemático detallado para la teoría heliocéntrica, y generalmente se le atribuye ser el principal catalizador para el cambio en el pensamiento científico desde el modelo geocéntrico (centrado en la Tierra) hasta el modelo heliocéntrico.
