Mientras que otros antes que él, como Nicolaus copernicus, habían propuesto un modelo heliocéntrico del sistema solar, fue Kepler quien, a través de observaciones y cálculos meticulosos basados en los datos de Tycho Brahe, formuló las tres leyes de la movimiento planetario:
1. La ley de elipses: Los planetas se mueven en órbitas elípticas con el sol en un enfoque.
2. La ley de las áreas: Una línea que une a un planeta al sol barre áreas iguales en tiempos iguales.
3. La ley de los períodos: El cuadrado del período orbital de un planeta es proporcional al cubo del eje semi-mayor de su órbita.
Estas leyes, particularmente la primera, revolucionaron nuestra comprensión del movimiento planetario y sentaron las bases para el trabajo posterior de Isaac Newton sobre la gravitación universal.