* Phobos: Phobos tiene una forma irregular y se asemeja a una papa. En realidad, es bastante alargado, con su dimensión más larga de unos 27 kilómetros.
* Deimos: Deimos tiene una forma aún más irregular que los fobos y es más como una esfera luminosa y alargada. Son unos 15 kilómetros en su dimensión más larga.
Es probable que ambas lunas sean asteroides capturados, lo que explica sus formas irregulares.
