Si bien es cierto que el período de rotación de IO está muy cerca de su período orbital, no es perfectamente sincrónico. IO tiene un período de rotación ligeramente más rápido que su período orbital. Esto da como resultado un fenómeno llamado Resonancia orbital , donde la atracción gravitacional de Júpiter y las otras lunas galileanas (Europa, Ganymede y Callisto) influyen ligeramente en la rotación de IO.
Esta resonancia es un factor importante que contribuye a la increíble actividad volcánica de IO, ya que crea una cantidad significativa de calefacción de marea dentro de la luna.
